周朝时期，社会仍以奴隶制度为基础融资正规炒股平仓，生产力发展缓慢。为了更好地巩固自己的统治，周天子决定将部分权力下放给各个诸侯。诸侯则在自己的封地内再进一步封赏卿大夫，并由卿大夫封士。这样便形成了西周的统治阶层，构建了社会的等级秩序。

在周朝的早期，天子的权力依然是相对强大的，分封制度也明确了各诸侯的职责与义务：诸侯必须无条件服从天子的命令，他们的任务包括驻守边境，确保四方的安全，同时还要定期向天子交纳赋税，并在规定的时间内前往朝廷觐见天子。遇到诸侯之间的冲突，周天子往往会作为公正的裁判者介入，充当类似大家长的角色，维护整体的秩序与和平。

然而，诸侯之间的反叛与冲突，并没有等到四百年后才首次出现。对天子权威的挑战也并非是突如其来的事件。举个例子，周昭王时期，鲁国的幽公被弟弟姬沸杀死，而姬沸随后自立为国君。这一行为公然挑衅了天子的权威，然而在诸侯们等待周天子的回应时，天子竟对此不闻不问。这种沉默在某种程度上削弱了天子的威信。

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到了春秋战国时期，周天子的权力进一步衰弱，尽管如此，天子依然是天下的象征，其他诸侯在表面上仍不敢直接挑衅。后来的齐恒公为了实现自己的霸权梦想，旗帜鲜明地提出“尊王攘夷”的口号。实际上，他的目的主要是为了驱逐外敌，而不是实质上尊重王权，只是在周天子的名义下寻求道义上的高地，诸侯之间对此也心照不宣，达成了一种不成文的共识。

秦始皇统一天下后，施行了高度集中的封建君主专制，与周天子名义上的天下共主角色有所不同，秦始皇拥有真正的实权，他的皇位地位在这一时期得到了空前提升，分封制度被郡县制所取代。责任与权力的格局也因此发生了根本性的改变。

而当刘邦推翻秦朝后，考虑到秦朝时期皇族子弟在动乱中无兵马可用以平定叛乱，便采纳了分封制与郡县制并存的治理模式。但刘邦的分封制与西周时期有显著的不同，西周的诸侯甚至包括宗室与有功之臣，而刘邦规定除了刘姓子孙以外，任何人不得封王，因此汉朝的诸侯王仅由刘姓后裔组成。这个政策引发了更大程度的不满，因为大家都声称是高祖的后代，凭什么天子就可以高高在上，诸侯则不得不俯首称臣？

就如同项羽在见到秦始皇时曾言：“彼可取而代之”，而刘邦则回应：“大丈夫生当如此”，这反映了当时人们心中对权力的不平衡感，以及潜在的野心在诸侯国初建时便已存在。

概括而言，西周时期天子主动下放权利，而汉朝则是君主专制、皇权至上的局面。中央希望集权，但地方则追求自治，彼此之间既对抗又相互忌惮，导致矛盾逐渐加深，最终在汉景帝时期爆发了震动全国的七王之乱。

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